O estado de Minas Gerais foi inicialmente colonizado por garimpeiros de ouro no início do século XVIII. Logo as minas de ouro ficaram sem minério e os mineiros tiveram que encontrar outras fontes de renda, como a agricultura e a mineração de outros metais. A comunidade de colonos se expandiu rapidamente graças à topografia e ao clima vantajosos até o final do século XIX. Quando a capital do estado, Ouro Preto, atingiu sua capacidade devido à sua topografia insular, Belo Horizonte foi escolhida para ser a nova capital de Minas Gerais. Em apenas cinco anos, o novo centro da cidade foi construído de acordo com os planos do engenheiro Aarão Reis. Belo Horizonte, a primeira cidade do Brasil planejada em uma prancheta, comemorou sua inauguração em 1897.

Este passeio é um passeio a pé e não requer transporte, e está disponível em 4 ou 6 horas de duração. O ponto de encontro é a Praça da Liberdade, Centro.